超聲波馬達的簡稱是：USM，最早應用于照相機上是Canon EF系列鏡頭。最早裝備了USM馬達的鏡頭是Canon EF 300/2.8L USM.傳統的馬達都是依據電磁原理作業的，將電磁能量變換成翻滾能量。而USM則是依據運用超聲波振動能量變換成翻滾能量的全新原理來作業的。而超聲波馬達和傳統的馬達有很大差異，不管傳統的馬達有多少種，其原理一般就是將電磁力轉變為翻滾力，而超聲波馬達的翻滾力則是產生于超聲波振動的能量。如上所述，超聲波馬達分環形和微型超聲波馬達兩種. 環形超聲波馬達的定子和轉子的直徑和鏡筒直徑相當，可以和鏡筒完美的結合。超聲波馬達的長處在于：

1. 由于其低轉速和高扭矩的特性，使得它可以直接驅動鏡頭而不需要額外的減速組織。

2. 定位扭矩大，換句話說就是當馬達停下來的時分，鏡頭就像有剎車那樣自動中止對焦。

3. 結構非常簡略。

4. 對啟動和中止的操控能力非常好，它可以快速啟動，也可以立即中止，而且可以被很精確地操控。

5. 操作起來非常安靜—簡直無聲。

6. 其高效率和低能耗的特性使得它可以用相機的電池來供電。

7. 環狀的馬達和鏡頭鏡筒非常合適。

8. 低旋轉速度非常適合鏡頭的驅動。

9. 旋轉速度可以在0.2RPM（五分鐘旋轉一周）到80RPM（每分鐘旋轉80周）的大范圍內連續無級的調整，所以可以完成對鏡頭的高精度和高速驅動。

10. 可以完成高精度的手控電驅動的調焦，即所謂的全時手動功用。

微型超聲波馬達和環形超聲波馬達不一樣，它的定子和轉子等被整合在一個非常小的設備中，與環形超聲波馬達比較有如下的特色：由于沒有鏡頭直徑的束縛，微型超聲波馬達可以不用考慮光學系統的結構而裝在各種鏡頭內；其轉子、定子和能量輸出部分被整合到一個非常小的設備中，因而它的尺度和分量大約僅僅環形超聲波馬達的一半；其本錢僅僅一般環形超聲波馬達的三分之一，因而可以大規模的用于低本錢的鏡頭中。